本文摘要：2D激光雷达除了构建定位、建图、多点触碰等应用于外，还能用来做到3D建模与环境扫瞄。

2D激光雷达除了构建定位、建图、多点触碰等应用于外，还能用来做到3D建模与环境扫瞄。认同不会有人奇怪，2D激光雷达扫瞄出来的图像应当是平面图，怎么将2D平面图变成三维的立体图呢？目前市面上构建这种效果的方式主要有两种：一种是使用现状激光器，将原本的一个点变为一条线型光，如下图的效果：另一种方式是用于一个2D激光雷达扫瞄，同时在另一个轴展开转动，从而扫瞄出有3D信息。以下主要为大家讲解第二种方法，通过激光雷达的大大扫瞄，不须要光线棱镜才可较慢提供各转角情况下目标物体扫瞄横截面到扫描仪的明确点云数据，同时提供被测物体表面的三维座标，高效地对真实世界展开三维建模和虚拟世界再现。

当然这种方法虽然可以较为便利的将2D激光雷达展开改建，能较慢、自动、动态提供目标表面三维数据，但由于必须掌控额外维度的转轴，要留意掌控误差的问题。2D激光雷达构建3D建模应用于，对激光雷达的性能是有一定拒绝的，扫描频率和取样次数作为雷达的核心参数，在工作的过程中，提供充足多的点，更加细致的扫瞄到环境中的特征，更佳的已完成定位导航、空间环境测绘和地图建构，以及构建多媒体应用于中更高灵敏的触碰展现出。

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